ucos-ii示例3:互斥型信号量测试

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例新建一个互斥型信号量，通过此信号量每次只能有1个任务使用资源函数resource

注意：

1.互斥型信号量的创建不能在内核初始化之前

2.互斥型信号量的请求和释放函数只能在同一个任务中执行，如果一个任务请求了信号量，另一个任务释放信号量的操作会失败

3.为了应对信号量导致的不同任务之间的优先级反转，互斥型信号量的创建需要设置一个优先级，且这个优先级必须是尚未使用的，否则会创建失败

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE  512    /**********************************************************************       静态函数**********************************************************************/static void task_start(void *pdata);static void task1(void *pdata);static void task2(void *pdata);static void resource(char *task_name);/**********************************************************************       静态变量**********************************************************************//**********************************************************************       任务堆栈空间**********************************************************************/static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];/**********************************************************************       信号量**********************************************************************/OS_EVENT *Semaphore;/**********************************************************************       函数**********************************************************************/int main(void){  //初始化内核 OSInit(); //创建任务 OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);  //启动任务 OSStart();}/**********************************************************************       任务函数**********************************************************************/static void task_start(void *pdata){  uint8_t err = 0;  //载入世界 world_load();  //设置背景色 GUI_SetBkColor(0xb07c17); GUI_Clear(); GUI_SetColor(GUI_BLACK);  Semaphore = OSMutexCreate(0,&err);  //新建任务 OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11); OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);  while(1) {  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); }}static void task1(void *pdata){ char str[30] = {
   0}; uint8_t err = 0; while(1) {  //请求信号量  OSMutexPend(Semaphore,0,&err);    //显示  sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);  WM_Exec();  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);    //使用资源  resource("task1");    //释放信号量  OSMutexPost(Semaphore); }}static void task2(void *pdata){ char str[30] = {
   0}; uint8_t err = 0; while(1) {  //请求信号量  OSMutexPend(Semaphore,0,&err);    //显示  sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());  GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);  WM_Exec();  OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);    //使用资源  resource("task2");    //释放信号量  OSMutexPost(Semaphore); }}static void resource(char *task_name){ char str[30] = {
   0}; //显示 sprintf(str,"%s use resource:%ds",task_name,OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40); WM_Exec();}